吴鉴泉一八七零年出生于河北大兴，满族。他自幼受父亲熏陶，喜爱武术，随父习练太极多年，修得一身非凡武功。即便在那民不聊生的多事之秋，他始终保持着一身浩然正气，不畏强权，不为五斗米折腰。那时，他一心向武，功夫渐入化境，却绝不为‬他人保镖、护院。

吴鉴泉的父亲吴全佑，虽拜师杨班侯，却是得杨露蝉亲授，故他既得到了杨露蝉的大架，又学了杨班侯的小架，他将二者吸收、融化，传给吴鉴泉。吴鉴泉又经过数十年的打磨修润、发展充实，逐步形成以柔化为主，紧凑、大小适中的一种崭新的拳术，就是吴氏太极拳。

吴氏太极拳不仅有慢架子，还有快架子，吴鉴泉武艺超群，绝非一般敌手所及。他的推手更是别具一格，中正安静、细腻绵柔，宁静而不妄动，不仅手法严密，而且招数特多，加之经验丰富，与人交手，鲜有败绩。

一九一五年，吴鉴泉正于北京体育研究社任教，一个来自美国，叫威廉的大力士要与吴老师比试较量。吴鉴泉用其以柔克刚的手法接连摔他几个跟斗。几番失败让威廉输得心服口服，对吴鉴泉崇拜的是五体投地，竟然情愿留下学习太极拳，直到最后毕业于研究社第二班。

一九二八年吴鉴泉南下上海，来到弟子楮民宜为他筹办的武馆门口，但他是进也不是，退也不是。只因门口写有一副楹联，上联是“神拳太极吴鉴泉”，下联为“打遍天下无敌手”，横批：神拳太极。这要进去吧，就是与天下英雄为敌，而不敢进，一世英明将化为流水。

吴鉴泉一咬牙跨进武馆，是上午进门，下午就有人来访，从此一连三个月，天天比武较技，挑战者是络绎不绝，一直到威震江南七省的道人黄道子到访。那天，黄道子登门比武，吴鉴泉解释道：“这对联是别人开玩笑写的”，黄道子则说：“既然来了，就一定要切磋一下，说别的没用”。

吴鉴泉是只好奉陪，几个回合之后，黄道子欺身一掌打到，吴乘势将其拿起，一掌发出丈外。黄道子当时倒地，口吐鲜血。两个时辰后身亡。自此之后，吴鉴泉威名更盛，前来比武者渐少。

其实，在国民政府为官的楮民宜最先是邀请吴鉴泉任南京国术馆馆长的。不想吴师傅竟问：“这是个什么官？”楮答：“就是管理天下武术。”“我管武术，谁管我？”楮民宜一听忙道，“蒋总统管你”。“要是能光教拳，没人能管我多好。”吴鉴泉心中着实不想给人保镖“护院”。褚民谊听罢大惊，他深知蒋介石生性多疑，一贯是宁可错杀一千，不可放过一个，吴师傅是旗人，若被怀疑“企图复辟满清”，那可是要杀头的。于是安排师傅来到上海。而在一九二六年前后，上海顶尖的流氓大亨黄金荣、杜月笙等也曾通过精武会诚邀吴鉴泉的同门师兄王茂斋，希望他能到上海为己所用，结果均遭婉拒。

不止吴鉴泉、王茂斋师傅，就是吴氏太极门内后辈弟子，都没有给人看家护院当保镖的，上至党国政要，下至巨贾大户。

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